Der zugelassene Rechtsanwalt und Steuerberater war zuvor als Partner bei Mayer Brown (www.mayerbrown.com) in Frankfurt tätig und begleitete in der Vergangenheit unter anderem M&A-Aktionen. Außerdem gehörte er zu dem Team, das den US-Finanzinvestor Lone Star (www.lonestarfunds.com) in vielen Portfoliotransaktionen rechtlich und steuerlich unterstützte. Penndorf war bereits von Anfang 2002 bis Mitte 2004 im transaktionsorientierten Steuerrechtsteam von Ashurst tätig.
